暇村の村長日記

$249のSamsung Exynos 5 (Cortex-A15) の評価ボードに替る$135のローコストの評価ボードが完成しユーザーの手元に届き始めたみたいです。


巨大なヒートシンクが携帯電話に使えるのか？と言う不安を煽りますが、まあ、それはそれとしてｗｗｗ

仕様

• CPU – Exynos 5 Dual ARM Cortex A15 Dual
• GPU – Mali T604 Embedded GPU
• Memory - 2GB DDR3 X32, 800MHz
• Storage – MicroSD slot
• Audio – ALC5631Q Line In/Out, SPDIF Coaxial type
• Video – HDMI A Type
• External Ports:
• 2x USB2.0 Host
• 1x USB3.0 Host
• 1x USB2.0 Device
• 1x SATA
• 1x Ethernet RJ45
• Expansions – 3 Headers (Further details should be available later this week)
• CON16 – MIPI Master/Slave, 1x I2C, GPIO
• CON19 – 3x serial interfaces, 2x I2C, 2x ADC, JTAG, USB, MMC, and reset
• CON20 – I2S, Interrupt and GPIO pins, and System bus (EBI)
• Power Supply – DC 5V, 3A
• PCB Dimension – 95X85mm
• Weight – 166 g
• OS Support – Android JB+ (4.2.x), Linux and Ubuntu

私的にはSPDIFが付いている所にそそられます！ちゃんと動画再生できるようになっても、オーディオがしょぼいと今後のNet AudioとかSTBには使えないですよね！


$249のCortex-A15評価ボードはこんなのでした

Atmelが、SAMA5D3と言うARM Cortex-A5を使用したeMPUをリリース。
確かに、Atmelあたりが、このへんを狙ってくると、ArduinoでLinuxが動く高性能版もリリースされる可能性もあるのかな？

基本スペックは

• ARM Cortex-A5 core up to 536MHz (850DMIPS).
• Floating point unit (FPU) with up to 3 times the performance of Cortex A8 FPU.
• 166MHz bus speed delivering up to 1328MB/s bandwidth.
• Power consumption:
• <200mw 536mhz="" activated="" active="" all="" at="" in="" li="" mode="" peripherals="" with="">
• 0.5mW in low-power mode with SRAM, registers retention and <0 .5ms="" li="" time="" wake-up="">
• ~1.2µA in backup mode with RTC running
• Connectivity:
• Dual Ethernet and dual CAN ports (Only one model has both)
• Gigabit Ethernet MAC with IEEE1588 and 10/100 MAC
• Two CAN controllers
• 3x HS USB ports that can be configured as three host or two host and one device port
• 3x SDIO/SD/MMC ports, up to 7x UARTs, 2x SPIs, 3x TWIs, soft modem, CMOS sensor interface, 12-bit ADC, 32-bit timers, etc…
• Display and Camera Support:
• Graphic LCD controller (For most models)
• Resistive touchscreen interface
• CMOS sensor interface
• 2x Synchronous Serial Controller (SSC) interfaces

EthernetとCANの組み合わせでデバイスが決まる感じです。

詳しい資料はこちら
http://www.atmel.com/Microsite/sama5d3/default.aspx

評価ボードはてんこ盛りな感じで、かなり高価です $595

評価ボードの購入はこちら
http://store.atmel.com/SearchResult.aspx?q=gsd:c-100113_k-sama5d3

もしかして、以前もメモしてたかもしれないけど、再度メモ

Mali DEVELOPER CENTER
http://malideveloper.arm.com/develop-for-mali/drivers/

ARMはCPU/GPUを一つのプロセッサのように暑書くことが出来る業界標準を策定し、その普及を目指す団体HSA(Heterogeneous System Architecture)FOUNDATIONを設立

HSAではHSAILと呼ばれるCPUとGPUを抽象化する仮想的な命令セットアーキテクチャや、メモリアドレスをCPUとGPUで共有するモデルを作り、プログラマから見ればシステムに複数存在しているCPU/GPUを1つのプロセッサであるかのように見えるという仕組

CPUとGPUの組み合わせを現在よりも効率よく利用することで、コンピューティング能力の向上や、電力効率の改善

Mali-T600はARMにとってGPUコンピューティングをサポートした最初のGPUで、Mali-T600ではHSAの機能の多くを先取りしており、64bit整数/浮動小数点演算器、CPUのページテーブルのシャドーイング機能、GPU I/OとCPUの一貫性維持などの機能を搭載。HSAの実装で必要となる機能を実現している。

ARM、HSAの取り組みについて説明
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/news/20130124_584719.html

Ubuntu 12.10がベースらしい！これは期待！フルHDで動くし！

概要

* Based on Ubuntu Qantal 12.10
 * Minimal download
   - In case you are using Linux - only 23kb. Pre-picuntu, will download the required images
   - In case of other OS -  only 170Mb. Picuntu-da-server package, will download more packages, depending on your selection.
* Run most complex computer tasks, at no more than 10W of power. Performance nearing i3 based laptops.
* Comprehensive menu driven configuration - no more command lines - even in text mode.
* Full HD - 1920 x 1080p resolution
* CPU frequency management: CPUFREQ - Dynamic clocking upto 1.6Ghz
* Play flash on web pages
* Internal Wifi is working
- UG802, MK808. Balance to follow
 * Configure the following using menu mode
  * Network: Wifi, LAN, dhcp, static, gateway, routes, name server
  * Sound card
  * System performance
  * Network tools
 * Manage services
  * Start, stop, status, restart running services
* Can install PicUntu on SD Card, USB thumb drive OR USB Harddisk (Tested on 1TB Seagate Expansion Drive)
 * Once the base is installed - you can choose from to select some or all of the following packages
    Apache, mysql: apache2 php5 mysql-server-5.5 phpmyadmin
    Mail/Bind package: sendmail mailutils dnsutils bind9 fetchmail
    Windows network file server - samba
    Content manager: Joomla. Installs and configures
    Media server: Media tomb
    Webmin: Install and configure
    xfce - xubuntu-desktop
    Gnome
    Libreoffice: office suite, a MS Office clone
    Flash: browser-plugins, gnash (Highly recommended)
    Remote Desktop Server: Run remote X using any rdp/vncclient
    Java JDK: openjdk-7-jre-headless openjdk-7-jre-lib openjdk-7-jre
    Gcompiler: gcc gdb gcc-4.7 cpp cpp-4.7 binutils-gold libgcc1-dbg autoconf automake cpp-doc autotools-dev
    Editors: bluefish geany
    Kernel source: Yes, the kernel source can now be selected during install. (Great tool for those of us, who want the nuts and bolts.)

PicUntuインストールガイド
http://ubuntu.g8.net/index.php/installation-guide

ちまたでは、Raspberry Piが安いので、組み込み入門用のボードとして広範囲に使われ始めています。ただ、ハード的な拡張性はあんまり期待できないかな？とも思っています。

安くて、拡張性のあるボードの代表選手はmbedなのですが、いかんせん、Linuxは動きません。Linuxが動く拡張性にとんだボードでBeagleBoardの弟文のBeagleBornと言うボードが販売になっています。

BeagleBone Product Details
http://beagleboard.org/bone

ArduinoだとShield（シールド）と呼ばれる拡張ボードですが、BeagleBornの場合Cape（ケープ）と呼ぶようです。
すでに、こんなにたくさんのケープが発売されているんですね！

BeagleBorn Capes
http://circuitco.com/support/index.php?title=BeagleBone_Capes

イタリアのDaVinci Mobileと言う会社から、Ubuntu12.04が走る10.1インチのタブレットが販売されるらしい。
主なスペックは

• SoC – Samsung Exynos Quad-Core Cortex A9 processor @ 1.4 Ghz + Quad-Core Mali-400MP GPU

• System Memory – 2GB DDR3

• Storage – 32GB flash + microSD card socket

• Display  – 10.1 “IPS Multi-touch Capacitive Panel (1920×1200) with a viewing angle of 178 °

• Connectivity

• Wi-Fi – 82.11 b/g/n

• Bluetooth 4.0

• GPS-  A-GPS

• Sensors – Gyroscope

• Camera – VGA front camera, 2.0 MP rear camera

• USB – miniUSB port

• Audio I/O – 3.5 mm jack for headphones

• Battery – 5400mAh 3.7V

• Weight – 539g

• Dimensions – 258.3x164x9.5mm

だいぶ前に組み込みではAndroidは使えないという結論を出してから、やはり本来の組み込みは普通のLinuxとQtと言う考え方が正しいのだと確信が持てるようになってきた。

現在の日本の組み込み業界は惨憺たるもので、展示会でも台湾系x86組み込みボードしか展示されておらず、昔のように、半導体、開発ソフト、ICEなどの展示は皆無になってきた。なので、普通に組み込みをするのであれば、x86系で行くのが正しいと思う。

昔のように、国産のCPU（SoC）で組み込みボードを自社で開発すると言う時代ではなくなっていることは明白なんだけど、なんか寂しい・・・

じゃあ、どうする？

答えは中華SoCを使った組み込みLinux

でも、中華SoCはどうやって手に入れる？小ロットで手に入る？等の疑問が残ります。
まあ、そういうのは、需要さえあれば電子部品商社が何とかしてくれるわけで、先に需要を作らないと、ニワトリタマゴ状態になるだけだと思っています。

色々な、中華SoCがありますが、私が注目しているのはRockChipの一点張りです。本社・開発部門は中国の深圳にあります。製品としてはCortex-A8シングルコアのRK2918とCortex-A9デュアルコアのRK3066の2種のSoCが有名で、多数の中華PADに使用され、昨年だけで2,000万個、今年は4,000万個の出荷を予定しています。

このような中華SoCのターゲットはAndroidタブレットがメインでLinuxでの使用が想定されたおらず、X周りの2D、3Dのドライバーが無かったり、ビデオデコードのドライバーが用意されていないものが多いということがわかって来ました。

と言う事で、ググって調べた情報をメモ

Cortex-A8シングルコアのRK2918

に使われているVivante GC800 GPUのオープンソースドライバープロジェクト
RK2918以外のSoCでは、Marvell Armada 1500、Freescale i.MX6 などに使われています。

Etnaviv（etna_viv）

• Assembler and disassembler

• Command stream format

• Command stream interception

• Command stream dumper

• Replay test

• Vivante GPL kernel driver

• Envytools

GitHub：
https://github.com/laanwj/etna_viv

Cortex-A9デュアルコアのRK3066

に使われているご存知Mali-400 GPUのオープンソースドライバープリジェクト
RK3066以外のSoCでは、AMLogic 8726-M、Allwinner A10、ST-Ericsson Novathor、Samsung Exynos、Telechips 8902/8803などに使われています。

LIMA（Mailの逆ｗ？）

• 現在は、中華PadでOpenGL ESのデモが動くまでの完成度

GITORIOUS：
https://gitorious.org/lima

昨年のLinuxTag2012でのLIMAの解説とデモの動画

RockChip社RK3188の概要

• Quad-core Cortex-A9

• Mali400

• 28nmのローパワー！

• High-K Metak Gate

あと、数ヶ月でこれを使った製品が出てくるらしい！  ゎくo(｡･ω･｡)oゎく

Piglit OpenGL Driver Testing Framework Now Works with ARM Linux & OpenGL ES
http://goo.gl/Q1esH

BeagleBoardやPandaBoard等のTIのSoCを使ったLinuxプラットフォームで、Qt5.0.0でSGXをサポートしたらしいです。
でも、Qt4.8でサポートしてなくて、Qt5.0からと言う意味なのか、Qt4.8もサポートしてたけど、Qt5のβ版ではサポートされず、Qt5.0（正式リリース）からサポートされたという意味だろうか？

Qt 5.0.0 Final (Dec 2012) - Available on TI Linux platforms with SGX
http://goo.gl/tJNHo

Yocto ProjectのBeagleBoardではまだ、Qt4.8のサポートなので、この手順に従ってやらないとQtの最新版では遊べないということか！

ubuntu Pnoneの登場で、そのUIの面白さにが注目されていますが、それを開発したのがQt5で、その中でもQMLと言う言語で開発しているらしいです。

既に、一家に一台あるRaspberry PiでもQt5を試すことができます！
とりあえず、Qt5で何が出来るかはこの動画

Qt5 and the Raspberry Pi

きっと、こういうのも、有志で日本語化されるんだろうな〜
英国のコンピュータ教育向けのマニュアル（内容からして中高生むけ？）
ダウンロードはこちらから The Raspberry Pi Education Manual

もう、「JAVA」だ、「C」だ「C++」だって教える時代じゃないんですねｗ

CAS Raspberry Pi Educational Manual

組み込み（特にLinux系）の情報なら、ここだけを見てればOKと言う
「CNXSoft – Embedded Software Development」さんの2012年のTop10が発表されていたので、それをリンク！

今年も、お世話になるので！よろしく！

Top 10 Posts of 2012 on CNXSoft Blog

この人は、ARMに人ではないと思うのだけど、世界中を飛び回って、ARM及び、それに関連する製品の紹介などをやってくれてる人（サイト）です。

昨年も、たくさんお世話になりましたが、まとめて下さったようなので、それをリンク！

Highlights of 2012 on ARMdevices.net

昨日は、Yocto ProjectでBeagleBoardのミニマムサイズのLinuxのイメージを作り、うまく行ったので、今度は、Yocto ProjectでBeagleBoardのXバージョンを作ってみたのですが、さすがに一発では動かなかったです。
現状はTerminalが立ち上がってカーソルは動くけど、キー入力ができない状況です。

bootメッセージ的には、色々、エラーが出ていました。

Starting Xserver
Starting advanced power management daemon: apmd.
apmd[533]: apmd 3.2.1 interfacing with apm driver 1.13 and APM BIOS 1.2
Starting syslogd/klogd: done
 * Starting Avahi mDNS/DNS-SD Daemon: avahi-daemon
X.Org X Server 1.11.2
Release Date: 2011-11-04
X Protocol Version 11, Revision 0
Build Operating System: Linux 2.6.38-16-generic-pae i686
Current Operating System: Linux beagleboard 3.4.11-yocto-standard #1 Mon Dec 31 05:57:03 JST 2012 armv7l
Kernel command line: console=tty0 console=ttyO2,115200n8 mpurate=auto vram=16M omapfb.mode=dvi:1024x768MR-16@60 omapfb.debug=y omapdss.def_disp=dvi root=/dev/mmcblk0p2 rw rootfstype=ext3 rootwait
Build Date: 01 January 2013  05:12:33AM
Current version of pixman: 0.27.2
.Before reporting problems, check http://wiki.x.org
.to make sure that you have the latest version.
Markers: (--) probed, (**) from config file, (==) default setting,
.(++) from command line, (!!) notice, (II) informational,
.(WW) warning, (EE) error, (NI) not implemented, (??) unknown.
(==) Log file: "/var/log/Xorg.0.log", Time: Tue Jan  1 05:14:24 2013
(==) Using config file: "/etc/X11/xorg.conf"
(==) Using system config directory "/usr/share/X11/xorg.conf.d"
(EE) Failed to load module "extmod" (module does not exist, 0)
(EE) Failed to load module "dbe" (module does not exist, 0)
(EE) Failed to load module "glx" (module does not exist, 0)
(EE) Failed to load module "record" (module does not exist, 0)
(EE) Failed to load module "dri" (module does not exist, 0)
(EE) Failed to load module "dri2" (module does not exist, 0)
(EE) omapfb(0): Failed to open /dev/fb2: No such file or directory
(EE) omapfb(0): XVScreenInit failed   ...fail!
Starting Telephony daemon
Stopping Bootlog daemon: bootlogd.
D-BUS per-session daemon address is: unix:abstract=/tmp/dbus-JzhiA1Smlw,guid=4e63c6aa509e6f190b0f90fe50e270b1
stat: applet not found
sudo: unknown user: /etc/mini_x/session.d/*
sudo: unable to initialize policy plugin
Poky 8.0 (Yocto Project 1.3 Reference Distro) 1.3 beagleboard ttyO2
beagleboard login: matchbox: Cant find a keycode for keysym 269025056
matchbox: ignoring key shortcut XF86Calendar=!$contacts
matchbox: Cant find a keycode for keysym 2809
matchbox: ignoring key shortcut telephone=!$dates
matchbox: Cant find a keycode for keysym 269025050
matchbox: ignoring key shortcut XF86Start=!matchbox-remote -desktop
 gadget: high-speed config #1: Linux File-Backed Storage
Poky 8.0 (Yocto Project 1.3 Reference Distro) 1.3 beagleboard ttyO2
beagleboard login:

もともと、画面上は真っ暗でしたら、とりあえず、エラーメッセージから、1024x768にしないとダメだったようなので、uEnv.txtを

dvimode=1024x768MR-16@60

に設定したら、動画のような画面が出てくるようになりました。