暇村の村長日記

CAN（Controller Area Networkの事で、最近までCar Area Networkだと信じてたｗ）を使用したUAV（Unmanned Aerial Vehicle" や "Unmanned Air Vehicle： 無人航空機）向けのオープンソースのライブラリ

• Camera control messages
• Messages to transfer the covariance data from IMU
• Messages for magnetometer readings
• Whatever else

CANaerospace（WiKi）
http://en.wikipedia.org/wiki/CANaerospace

CANaerospace.net（HP）
http://www.canaerospace.net/canaerospace.html

Open source CANaerospace library for UAV
http://goo.gl/3DBeJ